Иван Кирков е роден на 1 януари 1932 г. в Асеновград.
Завършва живопис като възпитаник на Кирил Цонев и Илия Петров. 
През 1961 участието му в Първата младежка изложба с картината “До морето” се превръща в един от акцентите на широка обществена полемика, а името му става синоним на нонконформизъм и дързост.
Репутацията му на принципен противник на рутината и визуалната пошлост се утвърждава и с първата му самостоятелна изложба през 1969 г. Изумителната творческа активност на Иван Кирков, склонността му към експериментиране в различни области и жанрове, щастливото съчетание между интуиция и интелект в творбите му го правят един от най-дискутираните български художници.
За близо петдесет години творческа дейност проф. Иван Кирков се налага като един от най-неординерните български живописци и педагози, израства в съзнанието на съвременниците си като явление, фокусиращо в едно дързоста и патоса, възторзите и разочарованията, премереният компромис и предизвикателният риск на едно от най-активните и дискусионни поколения български творци и интелектуалци с неоспоримо място и принос в българската модерност.
Иван Кирков почина на 19 септември 2010 г. в Асеновград.