Цанко Панов е роден през 1950 г. в София. През 1976 г. завършва ДУ "Св. Св. Кирил и Методий" във  Велико Търново, специалност "Живопис" в класа на Янаки Манасиев. В периода от 1976 до 1977 г. е учител в начално училище в с. Езерче. В следващите две години - 1978-1979 г., работи в отдел просвета на ГК на МНКО - Ямбол. През 1979-1980 г. се занимава отново с учителстване - по рисуване и живопис в Средно специално художествено училище в Котел. В периода 1981-1988 г., Цанко Панов работи като главен уредник-фондохранител в Национална художествена галерия, София, а в педиода 1988-1994 г., работи като уредник в редакцията на в. Стършел и като уредник-фондохранител в НХГ. През 1994 г. Цанко Панов специализира в Cite des Beaux Art, Париж. Същата година започва да преподава в Частна академия "Жул Паскин", където остава до 1997 г. В последните си години до 2003 г. той  работи в къща-музей "Борис и Славка Деневи" в София.